SITUSJATIM - Tim robot Ichiro dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) kembali menyabet juara di ajang lomba robot internasional. Kali ini tim robot humanoid sepakbola kebanggaan ITS ini berhasil menyabet juara pertama Technical Challenge pada ajang RoboCup 2024 di Eindhoven, Belanda.

Dosen Pembimbing Tim Ichiro ITS, Muhtadin menjelaskan, RoboCup 2024 merupakan kompetisi robot internasional tahunan yang diselenggarakan oleh federasi ahli robotika dunia, RoboCup Federation.

“Kompetisi ini mempertemukan 300 tim robot terbaik dari 40 negara di seluruh dunia. Dari 18 kategori yang dipertandingkan tahun ini, Ichiro ITS berlaga pada kelas Humanoid-Kid Size yang memperebutkan gelar juara Robot Soccer dan Technical Challenge,” ujar Muhtadin usai kembali ke tanah air.

Dalam kategori kelas Humanoid-Kid Size ini, robot peserta ditantang untuk menyelesaikan lima tantangan berbeda. Tantangan tersebut meliputi parkour, obstacle avoidance atau menghindari rintangan tanpa menyentuh, high-kick yang menantang robot untuk mencetak gol dengan menendang tinggi, collaborative localization, dan tantangan mencetak gol dari bola yang bergerak dari pojok lapangan. Semuanya tantangan itu dilakukan secara otonom,” timpal dosen Departemen Teknik Komputer ITS tersebut.

Muhtadin mengungkapkan, tim Ichiro ITS juga sempat menghadapi beberapa permasalahan. Beberapa robot sempat mengalami masalah elektrik akibat short circuit ketika robot sedang di-maintenance. Namun masalah itu berhasil diatasi oleh tim dan akhirnya mengantarkan Ichiro menjuarai kategori Technical Challenge.

“Eksekusi apik ini akhirnya juga membawa Ichiro mengalahkan 17 tim dari 13 negara lainnya,” ujar Muhtadin bangga.

Selaras dengan keberhasilan yang diraih, menurut Muhtadin ini tak lepas dari improvisasi inovasi dari tim Ichiro ITS sendiri. Yaitu membuat badan robot yang hampir semuanya menggunakan bahan serat karbon. Dengan bahan ini badan robot Ichiro menjadi lebih ringan, kuat, dan tahan terhadap benturan ketika jatuh. Ditambah dengan desain kaki yang juga terus diimprovisasi menjadi lebih cepat sehingga tendangan menjadi lebih kuat, jauh dan akurat.

Meski dikejar waktu persiapan yang sempit usai Ichiro bertanding di kancah Kontes Robot Indonesia (KRI) 2024, tim yang menggawangi menurut Muhtadin tetap dapat memastikan nama Ichiro bertengger di jajaran pemuncak klasemen juara internasional.

Muhtadin mengakui bahwa tantangan pada kompetisi Robocup ke depannya akan lebih berat. Karena itu, ia berharap agar tim Ichiro ITS dapat menyiapkan diri lebih matang dan lebih baik lagi untuk kembali mengamankan posisi juara tertinggi pada seluruh kompetisi yang akan diikuti.

“Tentunya dengan menerapkan evaluasi dan improvisasi menyeluruh dan berkala di setiap aspeknya,” tutup Muhtadin mengingatkan.